3.1 배경3.1.1 밝기 변환과 공간 필터링의 기초공간 도메인 기법들은 영상의 화소들에 직접 작용한다. 일반적으로 공간 도메인 기법들이 계산적으로 더 효율적이고 자원도 더 적게 사용한다.g(x,y)=T[f(x,y)]g(x,y) = T[f(x,y)]g(x,y)=T[f(x,y)]f(x,y)f(x,y)f(x,y)는 입력영상, g(x,y)g(x,y)g(x,y)는 출력영상, TTT는 fff에 대한 연산자이다. 위 그림은 이웃(공간 필터)를 통한 공간필터링이다. 가장 작은 필터의 크기는 1×1이다. 이러한 경우 g가 하나의 점 (x,y)에서의 f의 값에만 종속된다. T는 그레이 레벨의 변환 함수가 된다.s=T(r)s=T(r)s=T(r)Contrast Strectching s, r은 각각 점(x,y)에서의 g와 f..