Brain 모든 에이전트에 할당해야하는 요소. 에이전트가 환경에서 어떠한 행동을 하기 위해서는 꼭 이 브레인이 필요하다. Player Brain Heuristic Brain Learning Brain 공통 요소 Copy Brain Parameters from 다른 브레인의 파라미터를 복사할 때 사용한다. Vector Observation Space Size와 Stacked Vectors를 설정할 수 있다. space size : AddVectorObs로 추가했던 observation의 수와 동일하게 설정해줘야한다. 값이 동일하지 않으면 에러가 발생한다. stacked size : observation을 설정한 stacked size 값만큼 이어붙여서 observation vector수가 늘어나게 되며 이..