2.4 영상 샘플링 및 양자화2.4.1 샘플링과 양자화의 기본 개념센서로부터의 출력은 연속적인 전압 파형으로 디지털 영상으로 사용하기 위해 연속 데이터를 이산 데이터로 전환해야한다. 이 때 사용되는 과정이 샘플링(sampling)과 양자화(quantization)다.그림에서 좌측 상단 이미지가 센서로부터 얻은 연속적 영상 f이다. 디지털 형태로 전환하기 위해 좌표 값을 디지털화하는 샘플링, 진폭 값을 디지털화 하는 양자화를 거쳐야한다.우측 상단 이미지에서 표현된 선분 AB는 연속적 영상 f의 진폭 값들의 변화를 나타낸다. 이 함수를 샘플링 하기 위해 일정 간격으로 샘플을 얻는다. 그러나 아직 밝기값은 연속적이기 때문에 이 또한 이산적으로 전환되어야 한다. 이 과정이 양자화이다. 좌측 하단 이미지에서 수직..