YOLO는 "You Only Look Once"라는 논문으로 세상에 나오게 되었다. 작명센스가 미쳤다.. You only live once 아님 ^^ YOLO의 핵심은 "one stage object detection"이라는 것이다. YOLO가 발표되기전 최신논문이었던 R-CNN 계열은 바운딩박스 후보군을 생성하는 region propose part와 bounding box 정보를 예측하는 Bounding box regressor와 해당 바운딩박스의 클래스를 분류하는 classfier를 따로 따로 나눠서 학습시킨다. 이것을 two-stage object detection이라고 함. 아무튼 그러다보니 R-CNN은 학습이 느리고 최적화가 어렵다. (각 역할마다 모델을 다 따로따로 분리해놨으니 당연히 최적화가..